Encadrements

  • Thèses en cours
  1. Hamza Tarhouni : Doctorant Université de Rouen (Allocation établissement), « Modélisation spatio-temporelle du trafic routier pour la caractérisation de comportements », co-encadré avec Géraldine Del Mondo (MdC LITIS INSA Rouen) et Yohan Dupuis (Chef de Projet CEREMA) depuis Octobre 2015.
  2. René-Emmanuel Datondji : Doctorant Université de Rouen (Co-financement Région Haute Normandie – CEREMA), « Reconstruction des trajectoires de véhicules par réseau de caméras en intersection », co-encadré avec Yohan Dupuis (Chef de Projet CEREMA) et Peggy Subbirats (Chef de projet CEREMA) depuis Octobre 2014.
  3. Fabien Bonardi : Doctorant Université de Rouen (Bourse Région Haute Normandie), « Vision multi-modale pour la navigation autonome d’un robot en milieu urbain », co-encadré avec Xavier Savatier (Enseignant chercheur IRSEEM) et Samia Ainouz (MCF, INSA de Rouen) depuis Octobre 2013.
  4. Pierre Merriaux : Doctorant IRSEEM (Salarié Ingénieur de Recherche), « Cartographie multi-capteurs pour le véhicule », co-encadré avec Xavier Savatier (Enseignant chercheur IRSEEM) depuis Novembre 2013.
  • Thèses soutenues
  1. Rawia Mhiri : « Approche 2D/2D pour le SFM à partir d’un réseau de caméras asynchrones ». Thèse de Normandie Université – INSA de Rouen soutenue le 14 Décembre 2015. Co-encadrement avec Abdelaziz Bensrhair (PU, INSA de Rouen), Stéphane Mousset (MCF, Université de Rouen) et Rémi Boutteau (Enseignant Chercheur IRSEEM). Jury : Didier Aubert (DR IFSTTAR), Samia Bouchafa (PU IBISC Evry), David Fofi (PU Le2i Le Creusot).
  2. Danda Pani Paudel : « Local and global methods for registering 2S image sets and 3D point clouds », Thèse de l’Université de Bourgogne soutenue le 10 Décembre 2015. Co-encadrement avec Cédric Demonceaux (PU, Le2i Université de Bourgogne) et Adlane Habed (MCF, Université de Strasbourg). Jury : Adrien Bartoli (PU ISIT Université d’Auvergne), Peter Sturm (DR INRIA), Andrea Fusiello (PU Université d’Udine Italie), David Fofi (PU Le2i Le Creusot).
  3. Ashutosh Natraj : « Estimation d’état basée vision pour les robots aériens en conditions dégradées de luminosité ». Thèse de l’Université de Picardie Jules Verne (bourse Région Picardie) soutenue le 17 Décembre 2012. Co-encadrement avec Cédric Demonceaux (PU, Le2i Université de Bourgogne) et Peter Sturm (DR, INRIA Rhône Alpes). Jury : David Fofi (PU Le2i Le Creusot), Vincent Frémont (MdC HDR Heudiasyc UTC), Claude Pégard (PU MIS UPJV), El Mustapha Mouaddib (PU MIS UPJV).
  4. Yohan Dupuis : « Eléments de vision omnidirectionnelle pour la biométrie à distance ». Thèse de l’Université de Rouen (financement IRSEEM) soutenue le 13 Décembre 2012. Co-encadrement avec Jean-Yves Ertaud (Enseignant chercheur IRSEEM) et Xavier Savatier (Enseignant chercheur IRSEEM). Actuellement, chef de projet au CEREMA (anciennement CETE-NC). Jury : Mohamed Daoudi (PU Cristal Lille), Alain Rakotomamonjy (PU LITIS Rouen), Olivier Strauss (MdC HDR LIRMM Montpellier).
  5. Saleh Mosaddegh : « Two View Line-Based Matching, Motion Estimation and Reconstruction for Central Imaging Systems ». Thèse de l’Université de Bourgogne (bourse région Bourgogne) soutenue le 17 Octobre 2011. Co-encadrement avec David Fofi (PU, Le2i Université de Bourgogne). Jury : Yvan Petillot (PU Heriot Watt UK), Luce Morin (PU IETR INSA Rennes), Simon Lacroix (DR LAAS), Frédéric Truchetet (PU Le2i Le Creusot).
  6. Damien Eynard : « Capteur de stéréovision hybride pour la navigation des drones ». Thèse de l’Université de Picardie Jules Verne (bourse Région Picardie) soutenue le 7 Novembre 2011. Co-encadrement avec Cédric Demonceaux (PU, Le2i Université de Bourgogne) et Vincent Frémont (MCF-HDR, Heudiasyc UTC). Jury : Simon Lacroix (DR LAAS), Patrick Fabiani (DR ONERA), Tarek Hamel (PU I3S Nice), Claude Pégard (PU MIS UPJV)
  7. Jean Charles Bazin : « Catadioptric vision for robotic applications ». Thèse du KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Corée du Sud, Financement KAIST) soutenue le 22 Juillet 2010. Co-encadrement avec In So Kweon (Professeur, RCV Lab – KAIST). Jury :
  8. Khaled Kaâniche : « Analyse de scènes aériennes pour le diagnostic du trafic routier et autoroutier « . Thèse de l’Université de Picardie Jules Verne (bourse Région Picardie) soutenue le 28 Septembre 2005. Co-encadrement avec Claude Pégard (PU, MIS UPJV). Jury : Patrick Rives (DR INRIA), Frédéric Truchetet (PU Le2i Le Creusot), Jean Devars (PU ISIR Paris 6), Rogelio Lozano (DR Heudiasyc UTC).
  9. Arnaud Dupuis : « Intégration et pondération d’indices visuels: Application à la segmentation, au groupement et à la  recherche d’images », Thèse de l’Université de Technologie de Compiègne (bourse ministérielle) soutenue le 07 Juillet 2004. Jury : Christine Maloigne-Fernandez (PU XLIM Poitiers), Philippe Bolon (PU LISTIC Annecy), Jean-Pierre Cocquerez (PU Heudiasyc UTC), Christophe Ambroise (MdC Heudiasyc UTC), Claude Pégard (PU MIS UPJV).
  • Masters
  1. Waldemar Franczak : Master Recherche Erasmus Mundus ViBot, « 5D reconstruction by crowdsourcing », co-encadré avec In So Kweon (Professeur-RCVLab KAIST – Corée du Sud) et Cédric Demonceaux (PU, Le2i Université de Bourgogne), Février 2014-Juin 2014.
  2. Abir Mhenni : Master Recherche Systèmes Intelligents et Communicants de l’ENISO (Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse), Tunisie, « Alignement d’images par réseaux de neurones », co-encadrée par Khaled Kaâniche (Enseignant Chercheur, Département Electronique Industrielle, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse, Tunisie), Février 2012-Juin 2012.
  3. Inès Hadj Mtir : Master Recherche Systèmes Intelligents et Communicants de l’ENISO (Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse), Tunisie, « Analyse de scènes aériennes par compensation de mouvement : Application à la détection des véhicules dans un milieu routier », co-encadrée par Khaled Ka\^aniche (Enseignant Chercheur, Département Electronique Industrielle, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse, Tunisie), Février 2010-Juin 2010.
  4. Sisi Liu : Master Recherche UTC Systèmes Intelligents pour les Transports, « SLAM 3D pour la robotique aérienne », co-encadrée par Isabelle Fantoni (DR CNRS Heudiasyc) et Vincent Frémont (MCF-HDR, Heudiasyc UTC), Février 2010-Juin 2010.
  5. Saleh Mossadegh : Master Recherche Erasmus Mundus ViBot, « Mise en correspondance de droites catadioptriques », co-encadré par David Fofi  (PU, Le2i Université de Bourgogne), Février 2008-Juin 2008.
  6. David Aout : Master Recherche UPJV, « Calcul d’attitude d’un UAV par vision omnidirectionnelle », co-encadré par Cédric Demonceaux, Décembre 2004-Juin 2005.
  7. Arnaud Dupuis : DEA UTC, « Groupement de contours par fusion de critères Gestaltistes », Mars-Septembre 1999.