Publications

  • 2015
  1. « Robust and optimal sum-of-squares-based point-to-plane registration of image sets and structured scenes », Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, In 15th IEEE ICCV 2015.
  2. « Obstacle detection using unsynchronized multi-camera network », Rawia Mhiri, Hichem Maiza, Stéphane Mousset, Khaled Taouil, Pascal Vasseur, Abdelaziz Bensrhair, In URAI 2015.
  3. « LMI-based 2D-3D registration : From uncalibrated images to Euclidean scene », Danda Pani Paudel, Adlane Habed, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, In 15th IEEE CVPR 2015.
  4. « Fast and robust vehicle positioning on graph-based representation of drivable maps », Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, In IEEE ICRA 2015.
  5. « Accurate scale estimation based on unsynchronized camera network », Rawia Mhiri, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Rémi Boutteau, Abdelaziz Bensrhair, In IEEE ICIP 2015.
  • 2014
  1. « Extrinsic calibration of heterogeneous cameras by line images », Dieu Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Claude Pégard, Machine Vision and Applications, Vol. 25(6), pp. 1601-1614, 2014.
  2. « Détection radiale de visages sur images omnidirectionnelles », Traitement du Signal, Numéro Spécial ORASIS 2013, Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud, Pascal Vasseur, 2014.
  3. « A homography formulation to the 3pt plus a common direction relative pose problem », Olivier Saurer, Friedrich Fraundorfer, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, 12th Asian Conference on Computer Vision (ACCV), 2014.
  4. « Wheel Odometry-Based Car Localization and Tracking on Vectorial Map », Pierre Merriaux, Yohan Dupuis, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014.
  5. « Robust Image Segmentation for Overhead Real Time Motorbike Counting », Yohan Dupuis, Peggy Subirats, Pascal Vasseur, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014.
  6. « Localization of 2D Cameras in a Known Environment Using Direct 2D-3D Registration », Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur, 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014.
  7. « Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Camera-Laser System Using Structured Environment », Yunsu Bok, Dong-Geol Choi, Pascal Vasseur, In So Kweon, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014.
  8. « GPS-based Preliminary Map Estimation for Autonomous Vehicle Mission Preparation », Yohan Dupuis, Pierre Merriaux, Peggy Subirats, Rémi Boutteau, Xavier Savatier, Pascal Vasseur, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014.
  9. « IMU/LIDAR based positioning of a gangway for maintenance operations on wind farms », Pierre Merriaux, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014.
  10. « 2D-3D Camera Fusion for Visual Odometry in Outdoor Environments », Danda Pani Paudel, Cédric Demonceaux, Adlane Habed, Pascal Vasseur, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014.
  11. « Local path planning in a complex environment for self-driving car », Unghui Lee, Sangyol Yoon, David Hyunchul Shim, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems (CYBER), 2014.
  12. « Visual odometry with metric scale estimation in challenging unsynchronized multi-cameras setup  for intelligent vehicle application », Rawia Mhiri, Pascal Vasseur, Stéphane Mousset, Rémi Boutteau, Abdelaziz Bensrhair, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2014.
  13. « Enhanced Omnidirectional Image Unwrapping for Face Detection », Yohan Dupuis, Arturo Mendoza Quispe, Pascal Vasseur, Benjamin Castaneda, Nicolas Ragot, IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2014.
  • 2013
  1. « Feature Subset Selection Applied to Model-Free Gait Recognition », Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Pascal Vasseur, Image and Vision Computing, Vol. 31(8), pp. 580-591, 2013.
  2. « A Branch and Bound Approach to Correspondence and Grouping Problems », Jean-Charles Bazin, Hongdong Li, In So Kweon, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Katsusi Ikeuchi, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 35(7), July 2013.
  3. « Robust Radial Face Detection for Omnidrectional Vision », Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud, Pascal Vasseur, IEEE Transactions on Image Processing (T-IP), Vol. 22(5), pp. 1808-1821, May 2013.
  4. « Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions », Ashutosh Natraj, Sang Ly, Damien Eynard, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Journal of Intelligent and Robotic Systems,  Volume 69, Issue 1-4, pp. 459-473, January 2013.
  5. « Vehicle detection and tracking from aerial video sequence: a survey », Ines Hadj Mtir, Khaled Kaaniche, Pascal Vasseur, Mohamed Chtourou, In 10th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), 2013.
  • 2012
  1. « Short Base-line Line Matching for Central Imaging Systems », Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur, Pattern Recognition Letters, Vol. 33, pp. 2292-230, 2012.
  2. « Two View Line-Based Motion and Structure Estimation for Planar Scenes », Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur, Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, North America, 11(1), pp. 28-40, 2012.
  3. « Real Time UAV Altitude, Attitude and Motion Estimation from Hybrid Stereovision », Damien Eynard, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Vincent Frémont, Autonomous Robots, 33(1-2), pp. 157-172, 2012.
  4. « Rotation Estimation and Vanishing Point Extraction by Omnidirectional Vision in Urban Environment », Jean-Charles Bazin, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, In So Kweon, International Journal of Robotics Research, 31(1), pp. 63-81, 2012.
  5. « A Geometrical Approach For Vision Based Attitude And Altitude Estimation For UAVs In Dark Environments », Ashutosh Natraj, Peter Sturm, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012.
  6. « Omnidirectional vision for UAV: applications to attitude, motion and altitude estimation for day and night conditions », Ashutosh Natraj, Sang Ly, Damien Eynard, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, In International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS’12)
  7. « Globally Optimal Line Clustering and Vanishing Point Estimation in Manhattan World », Jean-Charles Bazin, Yundeok Seo, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, In So Kweon, Katsushi Ikeuchi, Marc Pollefeys, In the 25th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2012.
  8. « False Positive Outliers Rejection for Improving Image Registration Accuracy – Application to Road Traffic Aerial Sequences », Ines Hadj Mtir, Khaled Kaaniche, Pascal Vasseur, Mohamed Chtourou, In the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2, Rome, Italy, 28 – 31 July, 2012.
  9. « Aerial sequence registration for vehicle detection », Ines Hadj Mtir, Khaled Kaaniche, Pascal Vasseur, Mohamed Chtourou, In 9th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), 2012.
  • 2011
  1. « Catadioptric Image Processing with Geodesic Metric », Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Yohan Fougerolle, Image and Vision Computing, 29(12), pp. 840-849, 2011.
  2. « A New Approach for Face Detection with Omnidirectional Sensors », Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud, Pascal Vasseur, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (RoBio’11), 2011.
  3. « A Direct Approach for Face Detection on Omnidirectional Images », Yohan Dupuis, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud, Pascal Vasseur,  IEEE International Symposium on RObotic and Sensors Environments (ROSE’11), 2011.
  4. « Vision Based Attitude and Altitude Estimation for UAVs in Dark Environments », Ashutosh Natraj, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, Peter Sturm, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’11), 2011.
  5. « Motion estimation for hybrid cameras using point and line feature fusion », Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA’11), 2011.
  6. « UAV Motion Estimation using Hybrid Stereoscopic Vision », Damien Eynard, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Vincent Frémont, 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA’11), 2011.
  7. « Line Based Motion Estimation and Reconstruction of Piece-Wise Planar Scenes from Two Views », Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur, IEEE workshop on Motion and Video Computing (WMVC’11), 2011.
  8. « Line segment based structure and motion from two views », Saleh Mosaddegh, Amir Fazlollahi, David Fofi, Pascal Vasseur, IS\&T/SPIE Electronic Imaging – Image Processing: Machine Vision Applications III, 2011.
  • 2010
  1. « Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision », Jean-Charles Bazin, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, In So Kweon, Computer Vision and Image Understanding, 114(2), pp. 254-273, 2010.
  2. « Motion Estimation and Reconstruction of Piecewise Planar Scenes from Two Views », Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur, Intuon Lertrusdachakul, 25th International Conference of Image and Vision Computing New Zealand (IVCNZ’10), 2010.
  3. « UAV Altitude Estimation by Mixed Stereoscopic Vision », Damien Eynard, Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, Vincent Frémont, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’10), 2010.
  4. « An Original Approach for Automatic Plane Extraction by Omnidirectional Vision », Jean-Charles Bazin, Pierre-Yves Laffont, In So Kweon, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’10), 2010.
  5. « Multi-Camera Topology Recovery Using Lines », Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, 5th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP’10), 2010.
  6. « Central Catadioptric Line Matching for Robotic Applications », Pascal Vasseur, Cédric Demonceaux, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’10), 2010.
  7. « Translation Estimation for Single Viewpoint Cameras Using Lines », Sang Ly, Cédric Demonceaux, Pascal Vasseur, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’10), 2010.
  8. « Ego-Motion Estimation from One Straight Edge in Constructed Scene », Saleh Mosaddegh, David Fofi, Pascal Vasseur, IS\&T/SPIE Electronic Imaging – Image Processing: Machine Vision Applications III, 2010.

Pour les publications antérieures à 2010, vous pouvez trouver une liste à l’adresse suivante https://scholar.google.fr/citations?user=5dPw73sAAAAJ&hl=fr