{"id":27,"date":"2016-01-29T15:29:47","date_gmt":"2016-01-29T14:29:47","guid":{"rendered":"http:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/?page_id=27"},"modified":"2016-01-29T15:51:14","modified_gmt":"2016-01-29T14:51:14","slug":"projets","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/projets\/","title":{"rendered":"Projets"},"content":{"rendered":"<div><\/div>\n<div><b>Coordination de Projets<\/b><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Projet ANR pLaTINUM\u00a0(Cartographie Long Terme pour la Navigation Urbaine) (2015-2019). Ce projet regroupe le LITIS, le Le2I, LAGADIC (INRIA)\u00a0et l&rsquo;IGN.<i> Dans ce projet, nous visons \u00e0 d\u00e9velopper les m\u00e9thodes et algorithmes permettant de cartographier un environnement urbain, de l&rsquo;enrichir et de le mettre \u00e0 jour automatiquement \u00e0 l&rsquo;aide des capteurs visuels communiquant et embarqu\u00e9s par les utilisateurs du syst\u00e8me.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet R\u00e9gion Haute-Normandie GRR Logistique, Mobilit\u00e9, Num\u00e9rique RoadTRAC (Road Traffic Analysis by Crowdsourcing) (2014-2015). Les partenaires de ce projet sont l&rsquo;IRSEEM-ESIGELEC et le CEREMA.\u00a0<i>Ce projet vise \u00e0 effectuer la reconstruction 3D d&rsquo;une intersection routi\u00e8re et le suivi pr\u00e9cis des v\u00e9hicules y circulant \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un r\u00e9seau de cam\u00e9ras fixes et embarqu\u00e9es communicantes.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet ANR Blanc International II Franco-Cor\u00e9en DrAACaR (Driver Assistance by Asynchronous Camera Ring) (2012-2015). Ce projet regroupe le LITIS, le Le2I, le RCVLab et l&rsquo;USRG du KAIST (Cor\u00e9e du sud).<i> Dans ce projet, nous visons \u00e0 d\u00e9velopper les m\u00e9thodes et algorithmes permettant de mod\u00e9liser l&rsquo;environnement direct d&rsquo;un v\u00e9hicule \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;un r\u00e9seau de cam\u00e9ras asynchrones.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet PHC Programme STAR (France\/Cor\u00e9e du Sud) NOVA (Navigation based on Omnidirectional Vision for Aerial robot) \u00a0(2008-2009). Ce projet regroupait le laboratoire MIS (UPJV), le Le2i et le RCVLab (KAIST). <i>L&rsquo;objectif visait \u00e0 d\u00e9velopper une aide au guidage de robots a\u00e9riens par vision omnidirectionnelle.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet Appui \u00e0 l&rsquo;\u00e9mergence R\u00e9gion Picardie ShaPE (Shadow based Pose Estimation) (2008-2011). <i>Ce projet consistait \u00e0 d\u00e9velopper un syst\u00e8me d&rsquo;estimation de pose d&rsquo;un v\u00e9hicule a\u00e9rien en conditions de luminosit\u00e9 d\u00e9grad\u00e9es.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet ANR Blanc CaViAR (Catadioptric Vision for Aerial Robots) (2005-2008). Ce projet regroupait le MIS (UPJV), le LE2I (Universit\u00e9 de Bourgogne), le LAAS, le Projet ARoBAS (INRIA &#8211; Sophia Antipolis) et le Projet PERCEPTION (INRIA Rh\u00f4ne-Alpes). <i>Il consistait \u00e0 \u00e9tudier les apports de la vision omnidirectionnelle dans le cadre de la robotique a\u00e9rienne. Nous proposions de d\u00e9velopper des m\u00e9thodes et algorithmes bas\u00e9s sur la vision catadioptrique permettant d&rsquo;effectuer pendant le vol, la cartographie et la mod\u00e9lisation 3D de l&rsquo;environnement dans un contexte urbain.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<div><\/div>\n<div><b>Direction scientifique de Projets<\/b><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Projet INTERREG SAVEMORE II (Smart Autonomous VEhicle for urban MObility using Renewable Energy) (2013-2015) &#8211; Coordinateur : Xavier Savatier (IRSEEM-ESIGELEC).\u00a0<i>Ce projet vise \u00e0 d\u00e9velopper un v\u00e9hicule urbain autonome de livraison en compl\u00e9ment du projet R\u00e9gional \u00e9ponyme. Je suis en charge du lot destin\u00e9 \u00e0 la cartographie et \u00e0 la navigation autonome.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet R\u00e9gion Haute-Normandie GRR Electronique SAVEMORE I (Smart Autonomous VEhicle for urban MObility using Renewable Energy) (2013-2016) &#8211; Coordinateur : Xavier Savatier (IRSEEM-ESIGELEC).\u00a0<i>Ce projet vise \u00e0 d\u00e9velopper les briques technologiques qui permettront de rendre autonome un v\u00e9hicule de livraison en environnement urbain m\u00eame en conditions d\u00e9grad\u00e9es de luminosit\u00e9.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet ANR VTT METRAMOTO (2010-2013) &#8211; Coordinateur : Eric Violette (CETE-NC).\u00a0<i>Ce projet vise \u00e0 \u00e9tudier diff\u00e9rentes technologies pour le comptage automatique de deux roues motoris\u00e9es. Parmi ces technologies, nous nous concentrons sur le d\u00e9veloppement d&rsquo;un capteur de vision st\u00e9r\u00e9oscopique fisheye et des algorithmes associ\u00e9s.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet R\u00e9gion Haute-Normandie GRR Electronique SYVINAVE (SYst\u00e8me de vision embarqu\u00e9e Visible Infrarouge pour la Navigation Autonome de V\u00e9hicules Electriques) (2012-2015) &#8211; Coordinateur : Xavier Savatier (IRSEEM-ESIGELEC).\u00a0<i>Dans ce projet, nous visions \u00e0 d\u00e9velopper un syst\u00e8me de navigation autonome multimodale (IR, luminance) pour des v\u00e9hicules charg\u00e9s d&rsquo;effectuer des livraisons en milieu urbain.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet R\u00e9gion Picardie &#8211; Axes Structurants ALTO (Automatic Landing and Taking Off) (2008-2011) &#8211; Coordinateur : Rogelio Lozano (Heudiasyc-UTC).\u00a0<i>Ce projet concernait l&rsquo;\u00e9laboration d&rsquo;un d\u00e9monstrateur de type robot a\u00e9rien \u00e0 voilure tournante pouvant r\u00e9aliser des d\u00e9collage et atterrissage automatiques en milieu urbain sur terrain quelconque. Nous visions \u00e0 d\u00e9velopper un capteur st\u00e9r\u00e9oscopique hybride catadioptrique et perspectif et les algorithmes associ\u00e9s pour r\u00e9aliser cette t\u00e2che.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div><b>Participation \u00e0 des projets<\/b><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Projet P\u00f4le r\u00e9gional DIVA ROVA 2 (2004-2007) &#8211; Chefs de projet : Rogelio Lozano (Heudiasyc &#8211; UTC) et Claude P\u00e9gard (Universit\u00e9 de Picardie Jules Verne). <i>Le projet visait \u00e0\u00a0<\/i><i>d\u00e9velopper des fonctionnalit\u00e9s pour le vol autonome de robots.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet CNRS ROBEA OMNIBOT (2002-2005) &#8211; Chef de projet : Fran\u00e7ois Berry (LASMEA &#8211; Clermont-Ferrand) &#8211; Laboratoires associ\u00e9s : LIRMM (Montpellier), IRISA (INRIA Rennes), MIS (Amiens). <i>Omnibot\u00a0<\/i><i>\u00e9tait d\u00e9di\u00e9 au d\u00e9veloppement d&rsquo;un capteur catadioptrique et aux algorithmes associ\u00e9s pour la robotique.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>Projet P\u00f4le r\u00e9gional DIVA ROVA (2001-2004) &#8211; Chefs de projet : Rogelio Lozano (Heudiasyc &#8211; UTC) et Claude P\u00e9gard (Universit\u00e9 de Picardie Jules Verne). <i>ROVA consistait \u00e0\u00a0<\/i><i>\u00e9tudier la commande et la r\u00e9alisation de robots volants autonomes dans un contexte de surveillance automatique de trafic routier.\u00a0Dans ce projet, je fus le principal encadrant de la th\u00e8se financ\u00e9e sur la partie d&rsquo;analyse de trafic routier par vue a\u00e9rienne.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Coordination de Projets Projet ANR pLaTINUM\u00a0(Cartographie Long Terme pour la Navigation Urbaine) (2015-2019). Ce projet regroupe le LITIS, le Le2I, LAGADIC (INRIA)\u00a0et l&rsquo;IGN. Dans ce projet, nous visons \u00e0 d\u00e9velopper les m\u00e9thodes et algorithmes permettant de cartographier un environnement urbain, de l&rsquo;enrichir et de le mettre \u00e0 jour automatiquement \u00e0 l&rsquo;aide des capteurs visuels communiquant &hellip; <a href=\"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/projets\/\" class=\"more-link\">Continuer la lecture de <span class=\"screen-reader-text\">Projets<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":16,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"footnotes":""},"class_list":["post-27","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/users\/16"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":38,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27\/revisions\/38"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/pvasseur\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}