{"id":29,"date":"2016-09-20T21:07:16","date_gmt":"2016-09-20T20:07:16","guid":{"rendered":"http:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/?page_id=29"},"modified":"2023-06-06T16:06:54","modified_gmt":"2023-06-06T15:06:54","slug":"projects","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/projects\/","title":{"rendered":"Projects"},"content":{"rendered":"<ul>\n<li><strong>Coordinatrice de l&rsquo; ANR\u00a0 ICUB (2018-2022) : Imagerie Non Conventionnelle pour une mobilit\u00e9 s\u00e9curis\u00e9e en milieu Urbain <\/strong><a href=\"http:\/\/icub.projets.litislab.fr\/\">icub.projets.litislab.fr\/<\/a><strong><br \/>\n<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Aide demand\u00e9e : &amp; 484 000 euros<br \/>\nDur\u00e9e du projet : &amp; 48 mois<br \/>\nPartenaires acad\u00e9miques : &amp; LITIS, LE2I<br \/>\nPartenaires industriels : &amp; StereoLabs, Peugeot PSA<br \/>\n<strong>Description :<\/strong> Dans le cadre des syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite avanc\u00e9e (ADAS), le projet ICUB propose de relever le d\u00e9fi de r\u00e9aliser un syst\u00e8me capable de d\u00e9tecter les obstacles routiers en toutes circonstances : obstacles dynamiques, pr\u00e9sence d&rsquo;objets r\u00e9fl\u00e9chissants, de flaques d&rsquo;eau sur la chauss\u00e9e, conditions m\u00e9t\u00e9o d\u00e9grad\u00e9es ou obstacles lointains. Ce projet pr\u00e9sente un ensemble coh\u00e9rent allant de l&rsquo;acquisition \u00e0 la d\u00e9tection des obstacles par leur s\u00e9mantique et leur distance. En ce qui concerne notre syst\u00e8me imageur, celui-ci comportera un couple st\u00e9r\u00e9o polarim\u00e9trique. La d\u00e9tection des obstacles se fera par fusion des informations donn\u00e9es par deux modalit\u00e9s : la polarim\u00e9trie et la carte de profondeur obtenue par st\u00e9r\u00e9ovision. L&rsquo;objectif majeur de la multimodalit\u00e9 est de tirer profit conjointement des avantages de l&rsquo;imagerie polarim\u00e9trique pour la discrimination \u00e0 une \u00e9chelle fine des objets, et de l&rsquo;information de profondeur pour estimer la distance de l&rsquo;obstacle par rapport au v\u00e9hicule et par cons\u00e9quent son degr\u00e9 de dangerosit\u00e9. L&rsquo;utilisation de l&rsquo;imagerie non conventionnelle repr\u00e9sente une alternative int\u00e9ressante aux m\u00e9thodes de d\u00e9tection existantes en se basant sur des propri\u00e9t\u00e9s traduisant l&rsquo;interaction surface\/lumi\u00e8re plut\u00f4t que sur des propri\u00e9t\u00e9s scalaires ou g\u00e9om\u00e9triques. Le projet ICUB est un projet de recherche collaboratif qui r\u00e9unit deux laboratoires de recherche (LE2I, LITIS) et deux partenaires industriels (Stereolabs et PSA), compl\u00e9mentaires de par le fait que les laboratoires r\u00e9pondent \u00e0 une demande particuli\u00e8re des industriels par les algorithmes de d\u00e9tection et les partenaires industriels mettent en application le prototype ainsi con\u00e7u et \u00e9tudient sa fiabilit\u00e9 et ses limitations en conditions r\u00e9elles.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>PIA 3- Projet TIGA Mobilit\u00e9 intelligente pour tous, 2020-2030<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur :M\u00e9tropole Normandie<br \/>\nFinancement :\u00a0 Etat<br \/>\nPartenaires :\u00a0 INSA, Univ. Rouen, ESIGELEC, Groupe RENAULT, MOV&rsquo;EO, La poste, ENEDIS,<br \/>\nTransdev, NAE, Atmo, P\u00f4le Tes, Vinci, l&rsquo;Institut Carnot, Citeos, MIN Rouen, WWF,<br \/>\nNovalog, Normandie Energies, IDIT, Vedecom, RTMAD, CESI, CODAH<br \/>\nGroupe de Travail :\u00a0 V\u00e9hicule Autonome<\/p>\n<p><strong>Description :<\/strong> Le projet \u00ab\u00a0Mobilit\u00e9 Intelligente pour tous\u00a0\u00bb dans le cadre du PIA 3 &#8211; TIGA \u00ab\u00a0Territoire d&rsquo;Innovation et Grandes Ambitions\u00a0\u00bb a pour objectif de repenser int\u00e9gralement le syst\u00e8me de mobilit\u00e9 pour concevoir une offre int\u00e9grant tous les modes, tous les services et tous les usagers. En se positionnant comme chef d&rsquo;orchestre d&rsquo;un \u00e9cosyst\u00e8me d&rsquo;acteurs de la mobilit\u00e9, la M\u00e9tropole de Rouen Normandie entend par ailleurs animer les initiatives et proposer un syst\u00e8me qui puisse v\u00e9ritablement assurer la continuit\u00e9 des d\u00e9placements et diminuer la place de la voiture.<br \/>\nDans ce projet, j&rsquo;ai repr\u00e9sent\u00e9 mon \u00e9quipe de recherche et mon laboratoire au sein du groupe de travail v\u00e9hicule autonome. J&rsquo;ai particip\u00e9 \u00e0 la r\u00e9daction de l&rsquo;aspect recherche autour de l&rsquo;analyse de sc\u00e8nes routi\u00e8res, la fusion de donn\u00e9es multi-capteurs et l&rsquo;intelligence artificielle adapt\u00e9s aux cas d&rsquo;usage de la r\u00e9gion Normandie. Ce projet m&rsquo;a permis de donner une visibilit\u00e9 \u00e0 nos travaux de recherche au LITIS et tisser plusieurs collaborations au niveau de la r\u00e9gion Normandie. C&rsquo;est un effet levier important pour des retomb\u00e9es scientifiques et techniques tr\u00e8s prometteuses.<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: left\"><strong>Projet RIN INCA, 2019-2022<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur : LITIS<br \/>\nFinancement :\u00a0 R\u00e9gion Normandie (RIN)<br \/>\nPartenaires : GREYC<br \/>\nMontant demand\u00e9 :\u00a0 310 KE<br \/>\nResponsabilit\u00e9 :\u00a0 Fusion de donn\u00e9es image-audio pour la navigation autonome<br \/>\nRetomb\u00e9es pour l&rsquo;\u00e9quipe STI :\u00a0 Financement de PostDoctorat de Yasser Omar<\/p>\n<p><strong>Description :<\/strong> Le projet INCA d\u00e9clin\u00e9 \u00ab\u00a0Interaction Naturelle avec des Compagnons Artificiels\u00a0\u00bb a pour objectif de d\u00e9velopper en Normandie les connaissances scientifiques et techniques li\u00e9es aux compagnons artificiels (robots de service et d&rsquo;assistance, agents conversationnels) en se concentrant en particulier sur les interactions sociales. Les mod\u00e8les d\u00e9velopp\u00e9s se focalisent sur deux environnements applicatifs pertinents pour de futures applications en robotique sociale et en environnement pour l&rsquo;apprentissage humain.<br \/>\nMa contribution dans ce projet concerne la fusion de donn\u00e9es audio et donn\u00e9es perception pour apprendre au robot \u00e0 naviguer dans un environnement inconnu et \u00e0 prendre la d\u00e9cision n\u00e9cessaire pour interagir avec l&rsquo;humain. Les techniques qui seront utilis\u00e9es sont les m\u00e9thodes emprunt\u00e9es au SLAM Visuel auxquelles on rajoute la modalit\u00e9 audio afin d&rsquo;aider le robot \u00e0 interagir efficacement avec son environnement. Un post doctorant, Omar Yasser, co-encadr\u00e9e avec un membre de mon \u00e9quipe, a \u00e9t\u00e9 recrut\u00e9 en Janvier 2020 pour travailler sur la fusion perception-audio pour la navigation du robot.<\/p>\n<ul style=\"list-style-type: disc\">\n<li style=\"text-align: left\"><strong>CoDrive<\/strong> (2010-2014) : CO-pilote pour une route intelligente et des v\u00e9hicules communicants <a href=\"http:\/\/pole-moveo.org\/en\/projets\/co-drive\/\"><cite class=\"_Rm\">pole-<b>moveo<\/b>.org\/en\/projets\/<b>co-drive<\/b>\/<\/cite><\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur : Valeo<br \/>\nFinancement : Minist\u00e8re de l&rsquo;Environnement<br \/>\nPartenaires acad\u00e9miques: IFFSTAR, INRIA Paris Rocq, UVSQ<br \/>\nPartenaires industriels: Citilog, Tecris, Mediamobile,Comsis, Sopemea, Civitec, Clemsy,, Navecom<br \/>\nMontant demand\u00e9 : 3 millions d&rsquo;euros<br \/>\nResponsabilit\u00e9 : D\u00e9tection de pi\u00e9tons par multimodalit\u00e9<br \/>\nRetomb\u00e9e pour le LITIS : Financement de la th\u00e8se de Alina Miron<\/p>\n<p><strong>Descriptif :<\/strong> Le but du projet Co-drive est de valider l&rsquo;approche pr\u00e9-industrielle d&rsquo;un syst\u00e8me de conduite coop\u00e9ratif entre Usager, V\u00e9hicule et Infrastructure pour proposer une route intelligente, s\u00e9curis\u00e9e et apais\u00e9e, au service d&rsquo;une mobilit\u00e9 durable. Le c\\oe ur de ce projet, concerne l&rsquo;utilisation combin\u00e9e d&rsquo;un Smartphone et d&rsquo;un dispositif embarqu\u00e9 de d\u00e9tection. Le syst\u00e8me con\u00e7u via le projet Co-Drive appel\u00e9 SAGERI offre au conducteur un panel de services : mesure des interdistances, rappel des limitations de vitesses sur zone, information trafic, d\u00e9tection d&rsquo;obstacles. etc. Ma contribution dans ce projet concerne la d\u00e9tection d&rsquo;obstacles routiers dans n&rsquo;importe quelles conditions (m\u00e9t\u00e9o d\u00e9grad\u00e9e, tunnel,&#8230;). La solution que j&rsquo;ai propos\u00e9e pour ce faire, est de combiner la st\u00e9r\u00e9ovision, dans le but d&rsquo;estimer la profondeur de la sc\u00e8ne, la vision conventionnelle et la vision infrarouge afin d&rsquo;appr\u00e9hender les obstacles routiers m\u00eame la nuit. Ce travail rentre dans le cadre de la th\u00e8se de Alina Miron qui a \u00e9t\u00e9 enti\u00e8rement financ\u00e9e par ce projet.<\/p>\n<ul style=\"list-style-type: disc\">\n<li style=\"text-align: left\"><strong>M2NUM<\/strong> (2014-2019) : Plateforme haut-normande en Mod\u00e9lisation Math\u00e9matique : applications et simulations NUM\u00e9riques\u00a0\u00a0<a href=\"http:\/\/lmi2.insa-rouen.fr\/~m2num\/\">http:\/\/lmi2.insa-rouen.fr\/~m2num\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur : C. Le Guyader (LMI), N. Forcadel (LMI).<br \/>\nFinancement :\u00a0 R\u00e9gion Haute-Normandie, FEDER.<br \/>\nPartenaires :\u00a0 CEREMA, LMI, CORIA, Esigelec.<br \/>\nMontant demand\u00e9 :\u00a0 33 000 euros (2014) et 66 040 euros par la R\u00e9gion et 153 400 euros par le FEDER (2015).<br \/>\nResponsabilit\u00e9 :\u00a0 Responsable du sous work-package \u00ab\u00a0analyse des sc\u00e8nes routi\u00e8res\u00a0\u00bb.<br \/>\nRetomb\u00e9e pour le LITIS :\u00a0 Financement du stage de sp\u00e9cialit\u00e9 de Ding Shuang (3 mois) en 2017 et d&rsquo;un stage M2 \u00e0 partir de Mars 2018<\/p>\n<p><strong>Descriptif :<\/strong> Le c\u0153ur de ce projet M2NUM, financ\u00e9 par le Conseil R\u00e9gional de Normandie et le FEDER (Fonds europ\u00e9en de d\u00e9veloppement \u00e9conomique et r\u00e9gional), concerne la mod\u00e9lisation math\u00e9matique de probl\u00e8mes issus de diverses applications. Il est port\u00e9 par le LMI, laboratoire de math\u00e9matiques de l&rsquo;INSA de Rouen. Il s&rsquo;est d\u00e9roul\u00e9 en 2 tranches, l&rsquo;une en 2014-15 (financement \u00e0 hauteur de 33000 euros par la R\u00e9gion) et l&rsquo;autre en 2015-19 (financement \u00e0 hauteur de 66040 euros par la R\u00e9gion et 153400 euros par le FEDER). Les axes sont : imagerie, \u00e9nergies, \u00e9co-mobilit\u00e9 et physique. Dans le cadre de l&rsquo;axe Imagerie, nous nous attachons \u00e0 d\u00e9velopper des m\u00e9thodes de reconstruction 3D de sc\u00e8nes routi\u00e8res par les syst\u00e8mes embarqu\u00e9s.<br \/>\nJe suis charg\u00e9e dans ce projet de d\u00e9velopper la partie analyse de sc\u00e8nes routi\u00e8res par st\u00e9r\u00e9ovision. La d\u00e9marche que je propose est bas\u00e9e sur la s\u00e9paration de source afin de s\u00e9parer l&rsquo;image en composante grossi\u00e8re et composante d\u00e9tails. Cette derni\u00e8re contiendra \u00e9galement le bruit qui peut atteindre l&rsquo;acquisition. La mise en correspondance se portera uniquement sur les parties grossi\u00e8res des images st\u00e9r\u00e9o. Ceci rentre dans le cadre du stage de sp\u00e9cialit\u00e9 de Ding Shuang (Juin-Ao\u00fbt 2017) qui sera co-encadr\u00e9 par Anastasia Zakharova du LMI et moi m\u00eame. Nous allons \u00e9galement, via ce projet, proposer un stage recherche M2 pour Mars-Ao\u00fbt 2018.<\/p>\n<ul style=\"list-style-type: disc\">\n<li style=\"text-align: left\"><strong>Interreg Savemore<\/strong> (2012-2016) : Smart Autonomous VEhicle for urban MObility using Renewable Energy. <a href=\"http:\/\/sites.esigelec.fr\/SAVEMORE\/index.php\">http:\/\/sites.esigelec.fr\/SAVEMORE\/index.php<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur : Esigelec<br \/>\nFinancement :\u00a0 GRR EEM, institut Carnot ESP, Interreg IVA (France-Angleterre)<br \/>\nPartenaires : Esigelec, Universit\u00e9 de Kent (GB)<br \/>\nMontant demand\u00e9 : 280 000 euros<br \/>\nResponsabilit\u00e9 : Localisation \u00e0 long terme<br \/>\nRetomb\u00e9e pour le LITIS : Financement de la th\u00e8se de Fabien Bonardi<strong>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <\/strong><\/p>\n<p><strong>Descriptif : <\/strong>Le projet SAVEMORE vise \u00e0 \u00e9valuer l&rsquo;impact, la faisabilit\u00e9 et la valeur ajout\u00e9e d&rsquo;un petit v\u00e9hicule intelligent et autonome de livraison en milieu urbain. L&rsquo;objectif du projet SAVEMORE est double : il s&rsquo;agit d&rsquo;une part, d&rsquo;analyser comment une flotte de v\u00e9hicules \u00e9lectriques peut \u00eatre utilis\u00e9e pour la livraison en ville et d&rsquo;autre part d&rsquo;\u00e9tablir la preuve de concept de v\u00e9hicule autonome pour la livraison en d\u00e9veloppant des solutions innovantes. La r\u00e9alisation de ces objectifs donnera lieu \u00e0 des d\u00e9monstrations.<br \/>\nMa contribution dans ce projet concerne l&rsquo;utilisation de la multimodalit\u00e9 pour se localiser dans un endroit inconnu. La d\u00e9marche entreprise est l&rsquo;\u00e9tude de la meilleure association descripteur\/d\u00e9tecteur qui s&rsquo;adapte \u00e0 la multimodalit\u00e9 (SWIR, Visible) afin de mettre en correspondance des s\u00e9quences d&rsquo;images prise de jour comme de nuit ou \u00e0 des saisons diff\u00e9rentes avec celles d&rsquo;une base de donn\u00e9es existante. Ce projet finance la th\u00e8se de Fabien Bonardi.<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: left\"><strong>Deep in Normandy<\/strong>\u00a0 (depuis 2015) :\u00a0 <a href=\"http:\/\/deep.normastic.fr\/.\">http:\/\/deep.normastic.fr\/.<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur : LITIS<\/p>\n<p>Retomb\u00e9e pour le LITIS :\u00a0 partenariat acad\u00e9mique avec NVIDA<\/p>\n<p>Partenaires : Greyc, NVIDIA<\/p>\n<p><strong>Description :<\/strong> En 2015, j&rsquo;ai particip\u00e9 au montage d&rsquo;un projet au sein de la f\u00e9d\u00e9ration Normastic appel\u00e9 Deep in Normandy. Un partenariat acad\u00e9mique a \u00e9t\u00e9 demand\u00e9 et accept\u00e9 par NVDIA. J&rsquo;ai activement particip\u00e9 \u00e0 la demande de ce partenariat. Dans ce projet, la f\u00e9d\u00e9ration a montr\u00e9 l&rsquo;importance du r\u00e9seau de neurones profond connu sous le nom de \u00ab\u00a0<em>Deep learning\u00a0\u00bb<\/em> pour toutes les applications de la f\u00e9d\u00e9ration \u00e0 savoir l&rsquo;imagerie m\u00e9dicale, le traitement d&rsquo;images, le traitement de signal et le v\u00e9hicule intelligent. Je me suis occup\u00e9, de ce fait, de r\u00e9diger pour ce projet toute la partie Deep pour le v\u00e9hicule. Ce projet a permis d&rsquo;une part une forte collaboration entre les diff\u00e9rents laboratoires en Normandie (LITIS, Greyc) et via le partenariat acad\u00e9mique avec NVDIA de b\u00e9n\u00e9ficier de cartes GPU tr\u00e8s performantes telles que la K40 et la K80 pour les applications autour du Deep learning. Ce projet de recherche est \u00e0 la base du projet ANR Deep in France.<\/p>\n<ul>\n<li style=\"text-align: left\"><strong>Deep in France<\/strong>\u00a0 (2017-2021) :\u00a0<a href=\"http:\/\/deep.normastic.fr\/.\">http:\/\/www.deepinfrance.fr\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Porteur : LITIS<br \/>\nFinancement :\u00a0 ANR<br \/>\nPartenaires : Greyc, INRIA Grenoble, I3S, LIP6, LIF<br \/>\nMontant demand\u00e9 : 800 000 euros<br \/>\nResponsabilit\u00e9 : Deep learning pour la mobilit\u00e9 intelligente et la navigation autonome, multimodalit\u00e9<br \/>\n<strong>Decription :<\/strong> Le projet de recherche collaboratif Deep in France vise \u00e0 \u00e9largir les fronti\u00e8res de l&rsquo;apprentissage profond en associant l&rsquo;informatique massivement parall\u00e8le \u00e0 l&rsquo;apprentissage automatique. Il est financ\u00e9 par l&rsquo;ANR \u00e0 hauteur de $800 000 euros$. Sa vision est de d\u00e9velopper la th\u00e9orie et de nouveaux algorithmes d&rsquo;apprentissage profond pour faciliter l&rsquo;utilisation g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9e de l&rsquo;apprentissage en profondeur pour diff\u00e9rents domaines d&rsquo;applications sous explor\u00e9s tels que la perception int\u00e9gr\u00e9e, la compr\u00e9hension de sc\u00e8nes audio ou vid\u00e9o et la robotique. Ma participation dans ce projet concerne l&rsquo;application des r\u00e9seaux profonds aux domaines de recherche auxquels je m&rsquo;int\u00e9resse, \u00e0 savoir \u00e0 la navigation autonome et aux syst\u00e8mes embarqu\u00e9s plus particuli\u00e8rement pour l&rsquo;analyse de sc\u00e8nes routi\u00e8res et la localisation plus particuli\u00e8rement dans le cadre de la multimodalit\u00e9 (visible, infrarouge, polarim\u00e9trie).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Coordinatrice de l&rsquo; ANR\u00a0 ICUB (2018-2022) : Imagerie Non Conventionnelle pour une mobilit\u00e9 s\u00e9curis\u00e9e en milieu Urbain icub.projets.litislab.fr\/ Aide demand\u00e9e : &amp; 484 000 euros Dur\u00e9e du projet : &amp; 48 mois Partenaires acad\u00e9miques : &amp; LITIS, LE2I Partenaires industriels &hellip;<\/p>\n<p class=\"read-more\"> <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/projects\/\"> <span class=\"screen-reader-text\">Projects<\/span> Read More &raquo;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":12,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-29","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/29","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/users\/12"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=29"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/29\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":203,"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/29\/revisions\/203"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/pagesperso.litislab.fr\/sainouz\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=29"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}